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RAS — vol sain, aucun seuil critique franchi
2025-06-15 · 18:32:00.0 · MODES : ACRO
freestyle-demo_06-15_001
Aucun autre vol avec ce drone.
DURÉE
6:30
BATT. MIN
14.5V
CONSO
2281mAh
COURANT MAX
58.4A
RSSI MIN
-108dB
RQLY MIN
85%
ALT. MAX
44m
VITESSE MAX
59km/h
SATELLITES
14sats
ÉVÉNEMENTS DÉTECTÉS
5 ÉVÉNEMENTS
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TENSION BATTERIE (RxBt)
min 14.52 · max 16.64 V
RxBt
COURANT (Curr)
min 0.9 · max 58.4 A
Curr
CAPACITÉ CONSOMMÉE (Capa)
min 0 · max 2281 mAh
Capa
BATTERIE RESTANTE (Bat%)
min 20 · max 100 %
Bat%
UPLINK · 1RSS
pire -108 dBm · médian -49 dBm
ce que le drone reçoit de la radio — c'est ce lien qui déclenche le failsafe
FAIBLE
-110
-90
-70
-50
-20
FORT
dBm
781 échantillons · 2,0 Hz · RQly min 85 %
DOWNLINK · TRSS
pire -60 dBm · médian -46 dBm
télémétrie du drone vers la radio — plus faible par construction
FAIBLE
-110
-90
-70
-50
-20
FORT
dBm
QUALITÉ LIAISON (RQly)
min 85 · max 98 %
RQly
DISTANCE 3D
max 142 m
FAIBLE
-110
-90
-70
-50
-20
FORT
dBm
point le plus loin 142 m · marge 66 dB (-42 dBm) · corrélation distance / 1RSS : r = -0.04 (faible) — la distance seule n'explique pas la variation de signal (relief, orientation d'antenne…)
PROFIL DE TERRAIN
ligne de vue dégagée sur tout le vol · relief local 5.3 m
ligne de vue domicile → drone, croisée avec le relief (SRTM ~30 m) — pas un bilan RF complet
relief (SRTM)
altitude drone — ligne de vue dégagée
— coupée par le relief
ligne de vue coupée par le relief sur T+6:30–6:30 (le drone volait pourtant -0 m au-dessus du relief local à cet instant — crête intercalée entre le domicile et lui)
ALTITUDE (Alt)
min 0 · max 43.7 m
Alt
VITESSE SOL (GSpd)
min 0 · max 58.8 km/h
GSpd
SATELLITES GPS (Sats)
min 0 · max 14
Sats
ASSIETTE (Ptch / Roll)
min -0.38 · max 0.38 rad
Ptch
Roll
GAZ (Thr)
min 0 · max 85.84 %
Thr